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宇树科技发布H2仿生机器人，首次融入仿生人脸元素_我的网站

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A | 北京时间1月14日早些时候，彭博社援引桑塔格斯泽伊滕的话说，瑞士国有联邦铁路公司（SBB）正在考虑在未来提供“空中出租车”服务，并正在与德国的Lilium GmbH谈判开发相关飞机。报道称，目前空中出租车的原型已经研制成功，可搭载5名乘客。

B | 本文来自微信公众号：科工力量（ID：guanchacaijing），作者：胡祥熙 10月20日，宇树科技发布H2仿生人形机器，高180cm，重70kg。这种空中出租车不需要跑道，可以垂直升降。SBB发言人拉斐尔·赫特在接受媒体采访时表示：“SBB正在与空中出租车公司Lilium商讨合作事宜。官方发布的宣传视频显示，Unitree H2仿生机器人已展现出令人印象深刻的动作灵活性。”同时，双方已签署了意向书。目前尚不清楚SBB将在此次合作中发挥什么作用。SBB可以在航班出租车的运营中起到营销或合作的作用。在视频画面中，它不仅能流畅完成走路、跳舞等基础动作，动作衔接自然舒展，没有明显的机械卡顿感；面对打拳、侧踢这类对身体协调性和平衡控制要求更高的动作，它也能精准驾驭——出拳时的发力节奏、侧踢时的肢体伸展与重心稳定都控制得相当稳妥，充分体现了其在运动性能上的优化升级。但在瑞士，有些人反对这项计划。瑞士自由民主党政治家、运输专员蒂埃里·伯哈特认为，SBB的计划既古怪又离谱。尤为值得关注的是，相较于前代产品Unitree H1，H2在外观设计上实现了一处关键突破：首次融入了仿生人脸元素。这一设计并非简单的装饰，而是让机器人的面部不再是单一的机械结构，多了贴近人类的视觉感受。同时，H2还搭载了激光雷达与仿生摄像头，可实现360度环境感知，运动控制算法还能实时调整步态以适应凹凸路面。瑞士人民党（Swiss Peoples Party）政治家克里斯托夫纽豪斯（Christoph Neuhaus）表示，SBB是一家公共铁路运输服务提供商，其工作是通过铁路解决主要问题，而不是制定乌托邦航空运输计划。

C | 目前，宇树科技暂未公布Unitree H2的完整硬件配置、具体上市时间及消费级应用规划。 9月26日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上发言称，宇树科技机器人算法今年已经历几次迭代，预计下半年将发布身高1.8米的人形机器人。

D | 王兴兴表示，今年上半年国内机器人行业发展火热，中国智能机器人相关企业平均增长率达50%到100%。前段时间宇树科技再次更新了算法，使机器人稳定性大幅提升。

E | “算法升级后，理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作”。今年8月19日，宇树科技对外发布了新款人形机器人的预告海报，海报配文“敬请期待”。相关海报彼时，从官方公布的信息来看，这款新款人形机器人身高达1.8米，搭载31个关节，这一配置或能让该机器人拥有更出色的灵活性与动作精准度。目前，宇树科技的人形机器人产品线包含R1、G1以及H1/H1-2等型号。其中，R1和G1的身高分别约为1.2米和1.3米；H1机器人则于2023年8月正式发布，其身高同样约为1.8米，体重为47公斤。